1. Unapređeni Ojlerov metod
Unapređeni Ojlerov metod za rešavanje diferencijalnih jednačina se svodi na upotrebu sledeće jednačine:
$$y_{i+1}=y_i+\frac{h}{2} (f(x_i,y_i) +f(x_{i+1},y_i+hf(x_i,y_i)))$$
Poslednja jednačina se može napisati u nešto drugačijem obliku:
$$y_{i+1}=y_i+\frac{h}{2}(k_{1i}+k_{2i})$$
gde su vrednosti \(k_{1i}\) i \(k_{2i}\):
$$k_{1i}=f(x_i,y_i)$$
$$k_{2i}=f(x_i+h,y_i+hk_{1i})$$